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该设备的专机形式为自行式直角坐标机器人,放置于地面上可前后行走、转弯以适应不同长度的筒体,且可自动与板面调平对正,主要用于管子管板换热器的管板自动胀接。改设备的通用机器人形式为6轴关节臂机器人。用于空调制冷、化工压力容器、电站锅炉、核电设备、食品制药设备、造船与海洋工程及国防工业等行业。