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全自动胀管机器人

该设备的专机形式为自行式直角坐标机器人，放置于地面上可前后行走、转弯以适应不同长度的筒体，且可自动与板面调平对正，主要用于管子管板换热器的管板自动胀接。改设备的通用机器人形式为6轴关节臂机器人。用于空调制冷、化工压力容器、电站锅炉、核电设备、食品制药设备、造船与海洋工程及国防工业等行业。

便携式马鞍形切割机

本产品是一款轻便的火焰开孔切割设备，可在圆柱壳体、椭球封头上开孔，可切割定角度单、双面坡口。可人工搬运、骑坐在待切割壳体上，也可悬挂在操作机上使用。用于化工压力容器、电站锅炉、核电设备、食品制药设备、造船与海洋工程及国防工业等行业。

管板焊接机器人

板式换热器焊接机器人

本设备主要对φ3000以下的“翻边式”、“夹条式”螺旋板换热器的螺旋线焊缝进行焊接。焊缝质量好，成型美观。

封头片切割

本设备适用于球形、椭球形、锥形、蝶形及其它形状封头片的测量、划线和二次精准切割，并可双枪直接切出变角度双面坡口、适合大尺度、多曲率封头片快速、批量、高精度下料。

封头自动开孔切割机

本产品是多轴激光视觉定位全自动封头、筒体开孔的切割设备，适合封头、筒体上各种相贯线孔的高精度、高效率一次成型切割，尤其适合封头、筒体上多孔的连续定位切割；可应用在化工设备、工业和民用锅炉、压力容器、食品制药设备、造船与海洋工程等行业。

船舶吊马智能加工生产线

吊耳重磅板加工生产线

磁力爬行自动跟踪焊接切割机器人

本设备采用轮式磁力爬行方式，并带有转弯功能，可无线遥控，能够完成在钢板上弧线行走，自动跟踪坡口划线位置（或自动跟踪坡口焊道位置），双枪切割直接切出双面坡口（或完成对空间各类型曲面坡口的多层多道焊接）。可应用于核电、石油化工、压力容器、造船等行业的自动切割（或焊接）。

曲面板测量划线坡口切割机器人

本设备适用于压力容器椭球封头板、球形储罐球片及其他类型的曲面钢板的测量、划线和二次精确切割。实现自主测量，激光划线、视觉实时跟踪、数据自主修正、双枪同时加工的曲面钢板快速、批量、高精度智能化生产。成功应用于中国第三代核电站 ap1000钢制安全壳大型椭球封头板、兰石重装、洛阳中油一建等球形储罐球片板的智能生产。

膜式壁焊接机器人

本设备主要用于燃煤电站锅炉产品的膜式壁管屏附件(槽型钢)的焊接，在焊枪前端配有视觉跟踪传感器可对焊接的焊缝实时跟踪，完成附件焊缝的焊接。

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